空间精密两轴转台的误差建模与分析

• 作者: 任维佳 屈海涛 陆东
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴转台 坐标变换 误差矩阵
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 160-162,218
• 分类号: TP3
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.09.050

摘要

两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果.