含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 张倩 郭西进
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 不确定时延 H∞控制 动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2010,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 211-214,219
• 分类号: TP27
• 字数: 4698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.18.066

摘要

研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法.首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭西进	中国矿业大学信息与电气工程学院	82	391	10.0	15.0
2	张倩	中国矿业大学信息与电气工程学院	32	117	6.0	9.0