虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现

• 作者: 崔晓艺 王先梅 董平 钟延炯
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟自主车 智能驾驶行为建模 虚拟道路环境建模 信息感知
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 223-226
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.21.064

摘要

为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实随机性.实验与应用结果表明,提出的方法能够较真实地再现车辆的自主驾驶行为,模拟现实中交通车辆环境,并提高了模拟系统的真实性、形象性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟延炯	北京科技大学电子信息工程系	8	32	3.0	5.0
2	崔晓艺	北京科技大学电子信息工程系	2	5	2.0	2.0
3	董平	北京科技大学电子信息工程系	15	198	7.0	14.0
4	王先梅	北京科技大学电子信息工程系	17	188	8.0	13.0