采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

• 作者: 王大彧 郭宏
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机驱动控制 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列 音圈电机 非线性PID
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 7-12
• 分类号: TP921
• 字数: 2664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.04.002

摘要

针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案.根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分.其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环计算.运用模块化设计思想,采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计.实现了对直驱阀用音圈电机系统的位置/电流双闭环控制.仿真及实验结果表明,该驱动控制系统可以满足直驱阀用音圈电机系统的性能要求.FPGA的运用,简化了系统硬件结构,分担了DSP的计算负担,保证了驱动控制系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大彧	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	77	4.0	8.0
2	郭宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	460	13.0	19.0