基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统

• 作者: 王大彧 郭宏
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直接驱动阀 音圈电机 非线性PID 扩张状态观测器 负载扰动
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 88-93
• 分类号: TM921
• 字数: 3720字
• 语种: 中文

摘要

基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上,提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构,位置环采用非线性PID控制,通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分,以及液动力负载等扰动的实时估计值,并对扰动进行前馈补偿.仿真及实验结果表明,该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响,系统对位置指令响应快速且无超调,可以满足VCM-DDV系统的性能要求.该算法采用离散形式,结构简单、计算量小,便于数字控制器实时实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大彧	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	77	4.0	8.0
2	郭宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	460	13.0	19.0