一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

• 作者: 周海银 朱洪艳 李晨 王小亮 韩崇昭
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星敏感器 陀螺 组合定姿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27
• 分类号: V448.2
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.10.007

摘要

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最后利用扩展卡尔曼滤波,设计出了基于陀螺/星敏感器姿态确定算法.仿真结果表明该算法能有效补偿陀螺漂移带来的误差,即使采用中等精度的陀螺组件也具有较高的估计精度,同时也验证了星敏感器的量测噪声等因素对定姿精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化所	349	5634	35.0	59.0
2	周海银	国防科技大学理学院	56	371	11.0	15.0
6	朱洪艳	西安交通大学综合自动化所	36	531	14.0	22.0
7	王小亮	西安交通大学综合自动化所	7	47	3.0	6.0
8	李晨	西安交通大学软件学院	47	175	7.0	11.0