两轮自平衡电动车的结构设计与有限元分析

• 作者: 张三川 彭楠 李霞
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 两轮自平衡系统 电动车 结构设计 有限元分析
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 30-33
• 分类号: U462.2:U482.3
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2011.01.008

摘要

阐述了两轮自平衡车的动平衡原理和条件.对整车进行了结构设计和有限元分析;采用高速电机和下沉式悬架设计方案,有利于降低控制难度和节能;使用玻璃纤维增强型材料PA66制造的减速器惰轮可以满足设计要求,而且减轻了整车重量;所设计的自平衡电动车主要参数为:整车尺寸448 mm×660 mm×1350 mm,重31.6 kg,最大爬坡度10°,最大载重量100 kg,可在-5°～5°倾角范围内保持平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张三川	郑州大学机械工程学院	56	365	9.0	17.0
2	李霞	郑州大学机械工程学院	90	403	10.0	15.0
3	彭楠	郑州大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0