基于UKF的主动段弹道跟踪算法

• 作者: 何珂 张学润 张学颖 王中东
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: UKF 主动段 非线性滤波器 跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 95-97
• 分类号: O246
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.03.025

摘要

引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学润		13	37	3.0	6.0
2	王中东		9	25	2.0	4.0
3	何珂		1	3	1.0	1.0
4	张学颖		1	3	1.0	1.0