基于迭代UKF的主动段弹道跟踪算法研究

• 作者: 孙雷 易东云 李冬
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代卡尔曼滤波 主动段跟踪 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2014.01.021

摘要

卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要.引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法(IUKF),它通过对UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计.通过Monte-Carlo仿真与其他算法进行比较,表明新算法收敛速度更快、收敛精度更高,是解决主动段跟踪问题的一种更为有效的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易东云	国防科学技术大学理学院	83	455	11.0	16.0
2	李冬	国防科学技术大学理学院	11	49	5.0	7.0
3	孙雷	国防科学技术大学理学院	1	8	1.0	1.0