基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术

• 作者: 张小山 方凌 赖际舟 郑智明
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机导航 卫星导航 数据融合 卡尔曼滤波 数字仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 94-98
• 分类号: TP391
• 字数: 3746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.020

摘要

为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差χ2故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算法与传统的Carlson固定信息分配算法进行仿真对比.结果表明,所设计算法具有智能调节组合导航系统信息融合方式的特点,且能够有效抑制载体在机动性较高情况下的大误差,在一定程度上提高了姿态、速度、位置等导航输出量的精度,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
2	郑智明	南京航空航天大学导航研究中心	7	59	5.0	7.0
3	方凌	南京航空航天大学导航研究中心	3	39	2.0	3.0
4	张小山	南京航空航天大学导航研究中心	2	5	1.0	2.0