基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究

• 作者: 吕辰刚 张忠娟 张瑞峰
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: UWB 室内定位 Taylor算法 质心算法 混合定位
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 717-721
• 分类号: TN929.53
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2011.06.014

摘要

针对室内环境影响定位精度的非视距传播( non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法.该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高Taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本.采用MATLAB软件进行了模拟仿真.仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕辰刚	天津大学电子信息工程学院	13	230	7.0	13.0
2	张瑞峰	天津大学电子信息工程学院	37	334	11.0	16.0
3	张忠娟	天津大学电子信息工程学院	1	28	1.0	1.0