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基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究
基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究
作者:
叶永强
徐贵力
汪凌艳
王彪
田裕鹏
陈欣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
红外图像
Otsu算法
最大熵算法
自适应区域生长法
红外分割
摘要:
在无人机着舰的合作目标分割问题中,当目标占图像比例小于0.2%时,双Otsu法、最大熵法等经典的图像分割方法效果不佳。为了提高分割的效果,本文提出了自适应的区域生长法。首先,根据机载摄像机与着陆合作目标的估计距离,确定合作目标的像素点数Ⅳ;然后利用红外合作目标的特点,自适应地寻找出图像中Ⅳ个最亮点的几何中心作为生长核;最后根据灰度直方图的统计特性,确定生长终止条件。实验结果表明,本文提出的方法分割效果明显优于现有常用的双Otsu法、最大熵法等方法。
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基于支持向量机的无人机视觉障碍检测
低高度飞行
支持向量机
图像分割
障碍检测
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究
来源期刊
航空兵器
学科
航空航天
关键词
红外图像
Otsu算法
最大熵算法
自适应区域生长法
红外分割
年,卷(期)
2011,(5)
所属期刊栏目
红外与激光技术
研究方向
页码范围
32-35
页数
分类号
V279
字数
3299字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-5048.2011.05.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈欣
南京航空航天大学自动化学院
124
1000
15.0
25.0
2
田裕鹏
南京航空航天大学自动化学院
62
716
14.0
24.0
3
徐贵力
南京航空航天大学自动化学院
77
1137
16.0
32.0
4
王彪
南京航空航天大学自动化学院
69
795
12.0
25.0
5
叶永强
南京航空航天大学自动化学院
35
404
11.0
19.0
6
汪凌艳
南京航空航天大学自动化学院
1
5
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(18)
共引文献
(44)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(7)
二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(1)
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二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(1)
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2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
红外图像
Otsu算法
最大熵算法
自适应区域生长法
红外分割
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空兵器
主办单位:
中国空空导弹研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-5048
CN:
41-1228/TJ
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市030信箱3分箱
邮发代号:
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
2141
总下载数(次)
10
总被引数(次)
8123
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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