旋转调制式捷联惯导误差分析

• 作者: 常国宾 张和杰
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转自补偿技术 捷联惯性导航系统 误差
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 55-59
• 分类号: U666.1
• 字数: 2821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.05.012

摘要

系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调制效果,而对安装误差、刻度系数误差和元件随机误差的效果则不明显.最后,通过计算机仿真验证了分析结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常国宾	海军工程大学电气与信息工程学院	9	60	5.0	7.0