一种基于CAHVOR模型的导航相机标定方法

• 作者: 刘淑娟 李春艳 王立 陈建新
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 相机标定 CAHVOR模型 导航相机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 53-57,62
• 分类号: V448
• 字数: 3511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.03.010

摘要

在月球车探测任务中,一般通过对相机采集到的图片进行三维重建分析获得路面情况信息,精确标定相机是这些工作的前提.相机标定要求算法简单且能满足高精度要求,CAHVOR相机标定方法经JPL实验验证并成功地应用于火星探测器(MER)任务中,该方法从矢量角度分析相机成像原理.分析该方法的标定原理和参数求解算法,对该方法进行数字仿真,验证算法精度.为了进一步分析标定精度和速度,通过试验对该算法与传统的摄影测量标定方法进行比较,结果显示CAHVOR方法可达到满意的标定精度要求,而且在标定算法速度方面具有快速的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立		37	168	8.0	12.0
2	刘淑娟		1	0	0.0	0.0
6	陈建新		15	111	5.0	10.0
7	李春艳		9	83	4.0	9.0