锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析

• 作者: 孔祥东 庞逢祥 张杨 翟富刚 陈赞
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 锻造操作机 夹钳升降机构 运动学特性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 198-202
• 分类号: TH122|TP391.9
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2011.03.002

摘要

对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析，研究执行机构的运动规律，是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性，得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析，提出了采用高次方程近似公式的方法，并给出了二次方程近似公式，研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥东	燕山大学机械工程学院	127	1290	17.0	30.0
2	张杨	燕山大学里仁学院	22	127	7.0	11.0
3	翟富刚	燕山大学机械工程学院	24	116	6.0	10.0
4	庞逢祥	燕山大学机械工程学院	2	20	1.0	2.0
5	陈赞	燕山大学机械工程学院	1	19	1.0	1.0