基于扩张状态观测器的炮控系统串联滑模控制

• 作者: 李匡成 袁东 马晓军 魏曙光
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 炮控系统 串联滑模控制 扩张状态观测器 不确定性
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2409-2418
• 分类号: TJ81.376
• 字数: 5863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111910.2409

摘要

针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速“爬行”等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器.首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个串联的一阶子系统；然后,引入ESO估计各子系统的不确定性.在此基础上,基于backstepping递推思想,分别针对各子系统设计滑模控制器,并逐步向后递推,构成炮控系统串联滑模控制器.试验表明,该方法能够很好地抑制各种非线性因素的影响,有效地改善系统控制性能.由于各子系统均为一阶系统,ESO和滑模控制器的设计大为简化,易于工程实现.此外,该方法还有效地抑制了传统滑模控制的抖振问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	袁东	装甲兵工程学院控制工程系	48	351	8.0	16.0
3	魏曙光	装甲兵工程学院控制工程系	53	166	6.0	9.0
4	李匡成	装甲兵工程学院控制工程系	35	237	9.0	14.0