基于扩张状态观测器的再入弹头控制系统设计

• 作者: 徐珂文 王洁 赵红超 高晓冬
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入弹头 变质心控制系统 滑模控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 401-404
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.05.001

摘要

为了提高非自旋再入弹头的变质心控制系统的鲁棒性，采用滑模控制方法设计了变质心控制系统中的控制器。为了使控制系统设计简单，将弹头俯仰通道和偏航通道之间的耦合作用以及外界干扰综合为汇总不确定量，并采用扩张状态观测器进行估计和补偿。扩张状态观测器引入到滑模控制器中，从而发展了一种基于扩张状态观测器的滑模控制器。对弹头的变质心控制系统进行了仿真分析，仿真结果表明，所设计的控制器能够有效地补偿汇总不确定量的影响，使控制系统输出快速而准确地跟踪上指令信号。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红超	海军航空工程学院七系	56	403	11.0	17.0
2	王洁	海军航空工程学院七系	4	13	2.0	3.0
3	徐珂文	海军航空工程学院七系	12	28	3.0	5.0