大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制

• 作者: 汪正军 王军政 赵江波
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双卡尔曼滤波 大惯量随动系统 预测制动控制 空中机动目标 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 75-80
• 分类号: TP273
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.08.014

摘要

针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制.首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制.试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军政	北京理工大学自动化学院	100	1335	20.0	29.0
2	赵江波	北京理工大学自动化学院	26	329	10.0	17.0
3	汪正军	北京理工大学自动化学院	5	55	5.0	5.0