虚拟装配中拆卸序列规划算法的研究与实现

• 作者: 周韶泽 甄晓阳 米小珍
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 拆卸序列规划 干涉矩阵 支撑矩阵 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1576-1579
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4129字
• 语种: 中文

摘要

为了解决装配体拆卸序列的生成与优化问题,利用零件的拆卸约束关系,建立了矩阵表达的包括几何约束、拆卸工具约束以及稳定性约束的多目标数学模型。利用干涉矩阵确定可行的拆卸方向,利用支撑矩阵分析拆卸过程的稳定性,利用拆卸工具列表分析拆卸过程中所用的拆卸工具。在运用蚁群算法寻求最优的拆卸序列过程中,加入方向变化因子、工具变化因子和稳定性因子,对拆卸转移概率公式进行了改进,通过更新局部和全局信息素,指导算法快速寻找最优解,最后以动车组转向架轮对作为实例验证了算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米小珍		42	208	8.0	11.0
2	甄晓阳		1	14	1.0	1.0
3	周韶泽		26	110	6.0	9.0