塑料酒箱手爪的设计与研制

• 作者: 鄂志刚
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 塑料酒箱 手爪 码垛机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 122-123
• 分类号: TH246
• 字数: 2201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.03.052

摘要

为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鄂志刚		3	1	1.0	1.0