空间机器人多传感器集成三指手爪结构设计

• 作者: 马薇
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 空间机器人 传感器 结构设计 三指手爪
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 80-82
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.02.030

摘要

介绍了空间机器人的优势特征,详细阐述了空间机器人多传感器集成三指手爪机械结构设计过程.此设计具有可靠、实用、灵活、体积轻等特点,可为同类研究设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马薇		4	8	2.0	2.0