一种改进的点云数据配准方法

• 作者: 邓喀中 邢正全
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 最近点迭代(ICP)算法 点云配准 Sobel算子 Butterworth滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-23,34
• 分类号: P232
• 字数: 2723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2011.02.006

摘要

针对利用最近点迭代(ICP)算法进行点云数据配准时费时较多的问题,提出结合Butterworth高通滤波器和Sobel边缘检测算子首先对点云数据进行预处理,然后再用ICP算法进行点云配准,有效解决这一问题,加快配准速度,并在Matlab中编程实现该方法,具体实验结果证明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓喀中	中国矿业大学环境与测绘学院	257	4604	37.0	53.0
5	邢正全	中国矿业大学环境与测绘学院	4	114	4.0	4.0