基于离散趋近律的变结构系统控制

• 作者: 黄斌
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变结构控制 抖振消弱 鲁棒性 离散趋近律
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷.提出了一种新的离散变结构趋近律.该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域.分析了滑模轨迹在两个区域内的不同趋近特性,通过调整参数改变两个区域的宽度.尽量减少滑模轨迹穿越切换面的次数,确保系统的抖振削弱和鲁棒性.仿真结果证明,该离散趋近律方法对离散线性确定系统和离散不确定性系统都有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄斌	福建警察学院计算机与信息管理系	1	2	1.0	1.0