不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

• 作者: 刘云龙 李云艳 高存臣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定离散系统 变结构控制 趋近律 S型函数 准滑动模态
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 781-785
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4013字
• 语种: 中文

摘要

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高存臣	中国海洋大学数学科学学院	75	378	11.0	16.0
2	刘云龙	中国海洋大学数学科学学院	10	97	3.0	9.0
3	李云艳	中国海洋大学数学科学学院	2	46	2.0	2.0