基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验

• 作者: 孙俊 毛罕平 芦兵
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 农学
• 关键词: 双目视觉 极限约束 角点聚类 立体匹配 果实
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 423-427
• 分类号: S233|TP242
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.04.010

摘要

为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度差:基于视差的定位精度为78％,基于距离的定位精度为73％,基于颜色的定位精度为68％.文中提出的算法融合3种特征属性,定位精度为89％.试验结果表明:该算法具有较高的鲁棒性,能够更有效地定位果实位置,提高机械手采摘效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芦兵	江苏大学电气信息工程学院	11	33	3.0	5.0