估计噪声方差与Kalman滤波的传感器动态补偿

• 作者: 陈战平
• 来源期刊: 南京师范大学学报：工程技术版
• 学科: 工学
• 关键词: 动态补偿 噪声 方差估计 滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与电子工程
• 页码范围: 13-17
• 分类号: TP212
• 字数: 3907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2011.03.004

摘要

传感器动态补偿后的输出噪声被加重且方差未知．为有效地抑制补偿后的噪声干扰，研究了一种在未知观测噪声方差条件下，采用卡尔曼滤波去噪的传感器动态补偿算法．补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到，同时，利用参考模型建立卡尔曼滤波器，消除高频噪声对测量精度的影响．由于补偿器的输出信号可以用一个M阶多项式分段逼近，利用小波消失矩原理对输出信号的噪声进行方差估计，从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题．最后，通过仿真和应用实验，验证了该方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈战平	南京师范大学计算机科学与技术学院	4	7	1.0	2.0