EPS控制器建模与动态性能试验仿真

• 作者: 刘钢海 杨其华 田芳怡
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 EPS控制器 建模仿真 动态性能评价
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 251-256
• 分类号: TP391
• 字数: 3199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2011.03.010

摘要

电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Simulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略；利用AMESim创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钢海	中国计量学院质量与安全工程学院	19	204	6.0	14.0
2	杨其华	中国计量学院质量与安全工程学院	49	332	10.0	16.0
3	田芳怡	中国计量学院质量与安全工程学院	1	2	1.0	1.0