考虑参数变化的车用永磁同步电机的自适应控制

• 作者: UweSCHAEFER 王颖男
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车(EV) 内埋式永磁同步电机(IPMSM) 现场可编程门阵列(FPGA) 自适应控制 有限元方法(FEM)
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车节能与环保
• 页码范围: 237-245
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1676-8484.2011.03.010

摘要

为提高电动车（EV）传动系统的整体性能，设计了用于内埋式永磁同步电机（IPMSM）的自适应控制器。根据IPMSM的交、直轴电感随着定子电流的变化而变化的特点，为实现最小损耗的电流控制，进行了电机参数的有限元（FEM）计算。控制器参数被保存在一个二维表中，根据定子电流自行校正电机的交、直轴电感值，并以查表法获得相应的控制器参数。部分控制系统组件实现在现场可编程门阵列（FPGA）中。结果表明：自适应控制器可以很好地抑制电流的超调，同时由于FPGA也部分地取代了微控制器的功能，使得该系统具有更快的响应速度。