自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

• 作者: 李一染 陈慧 高博麟
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 前轮主动转向控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 388-391,372
• 分类号: U463.6
• 字数: 3163字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
2	李一染	上海师范大学信息与机电工程学院	6	35	3.0	5.0
6	高博麟	同济大学汽车学院	5	97	5.0	5.0