汽车主动前轮转向的自抗扰控制器设计

• 作者: 桑楠 白玉 魏民祥
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自抗扰技术 主动前轮转向 自抗扰控制器 车辆 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 767-772
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0518

摘要

传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生独立于驾驶员的附加前轮转角,改变车辆的横向受力状态克服传统转向系统不足.提出采用自抗扰技术的汽车主动前轮转向系统,根据系统的输入和输出动态跟踪理想参考横摆角速度,使车辆在横摆角速度安全裕度内运行.在MATLAB中实现了自抗扰控制器算法,控制CarSim车辆模型进行直线行驶抗扰试验和双移线试验,研究了自抗扰控制转向系统的抗扰动性能、路径跟踪性能以及对参数变化的鲁棒性,并与PID控制试验结果进行对比.试验结果表明,自抗扰控制的主动前轮转向系统改善了车辆操纵稳定性,具有抗干扰能力强、路径跟踪性能良好和鲁棒性强等优点,且各项性能优于PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	白玉	常州工学院机械与车辆工程学院	27	98	6.0	7.0
3	桑楠	南京航空航天大学能源与动力学院	29	159	8.0	10.0