基于IMM- UKF的主/被动雷达融合算法

• 作者: 张剑云 毛云祥 赵域
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 学科: 工学
• 关键词: 主/被动雷达 UKF滤波 数据融合 机动目标跟踪 交互式多模
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TN971
• 字数: 3230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2011.04.006

摘要

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM - UKF滤波的加权数据融合算法.该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点.与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵域		4	7	2.0	2.0
2	张剑云		80	638	12.0	22.0
3	毛云祥		15	45	4.0	5.0