基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

• 作者: 宗志亚 石为人 邹剑
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶自动舵 反馈线性化 滑模控制 动态滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备忽然自动化控制技术
• 页码范围: 50-53
• 分类号: U666.16
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2011.05.013

摘要

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石为人	重庆大学自动化学院	156	2848	28.0	45.0
2	宗志亚	重庆大学自动化学院	2	22	2.0	2.0
3	邹剑	重庆大学自动化学院	1	4	1.0	1.0