基于位移反馈控制的主动增加时滞补偿方法及其试验验证

• 作者: 代晶辉 刘军龙 张春巍 李芦钰 欧进萍 郝磊
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 主动控制 时滞 最大允许时滞量 增加时滞补偿方法
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 185-191
• 分类号: TU311.3
• 字数: 4969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2011.06.038

摘要

时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散.针对此问题,研究以下三方面内容:首先基于单自由度系统时滞的稳定性理论分析,确定系统最大允许时滞量的解析解,该阈值可以作为确定何时应用时滞补偿技术的一个评判指标;其次,当作动器实际时滞量大于最大允许时滞量时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于位移反馈的主动增加时滞的补偿新方法,并定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于位移反馈的主动增加时滞补偿试验验证.大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧进萍	哈尔滨工业大学土木工程学院	497	13272	57.0	88.0
5	张春巍	哈尔滨工业大学土木工程学院	30	432	11.0	20.0
6	代晶辉	哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院	8	15	3.0	3.0
7	李芦钰	大连理工大学土木水利学院	19	43	5.0	6.0
8	刘军龙	哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院	2	3	1.0	1.0
12	郝磊	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0