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摘要:
针对非线性跟踪系统中由于弱观测性,大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢,鲁棒性能差的问题,本文在内插公式滤波器的基础上提出了基于观测迭代插值滤波器。该算法在插值滤波器基础上,利用观测迭代过程来取代单纯的近似条件估计进行预测,减小观测函数线性化所带来的误差影响具有更精确的状态和协方差估计性能。仿真结果表明该算法在大噪声和大初始化误差条件下拥有比传统算法更高的跟踪精度,和更快的收敛速度。
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文献信息
篇名 观测迭代的插值滤波算法
来源期刊 网络安全技术与应用 学科 工学
关键词 非线性滤波 插值滤波器 迭代插值滤波器
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目 技术·应用
研究方向 页码范围 15-18
页数 分类号 TP273.2
字数 3091字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-6833.2011.07.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张卫华 山东理工职业学院机电工程系 5 0 0.0 0.0
2 陈茂树 中国矿业大学信息与电气工程学院 2 12 1.0 2.0
3 刘邹 山东理工职业学院机电工程系 3 6 1.0 2.0
传播情况
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2000(1)
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
非线性滤波
插值滤波器
迭代插值滤波器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
网络安全技术与应用
月刊
1009-6833
11-4522/TP
大16开
北京市
2-741
2001
chi
出版文献量(篇)
13340
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61
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33730
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