结合天文观测角量测的机载惯性/天文深度组合算法

• 作者: 刘建业 屈蔷 熊智
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文导航系统 惯性导航系统 深组合 天文观测
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 765-769
• 分类号: V249
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.06.011

摘要

针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法.在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理水平坐标系与当地地理坐标系之间的姿态误差小角度关系,推导并建立基于天文高度角和方位角量测的深组合惯性/天文量测方程,针对天文观测量测对高度通道不可观,增加气压高度为量测量,设计相应组合滤波方法.该方法充分考虑了姿态误差对于天文观测的影响,仿真验证表明所设计方案可以有效消除惯导系统陀螺累积误差,提高惯导系统的姿态精度,验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	屈蔷	南京航空航天大学自动化学院	14	145	8.0	12.0