自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

• 作者: 刘建业 熊智 王融 钟丽娜
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 组合导航 P值 子集映射 天文角度观测 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 560-565
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30784

摘要

惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	王融	南京航空航天大学自动化学院	30	143	6.0	10.0
4	钟丽娜	南京航空航天大学自动化学院	22	105	6.0	9.0