基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法

• 作者: 熊鑫 王晓东 黄国勇
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 卡方检验 鲁棒滤波 自适应滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 125-131
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统在过程噪声统计特性不确定和观测值异常时鲁棒性差的问题,提出了基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法(CTAR CKF).该算法首先第一次引入卡方检验对系统进行评估,并根据卡方检验值和预设的模糊逻辑函数对过程噪声统计特性进行调节;然后,再次利用卡方检验对观测异常进行判断,并通过增强因子对量测噪声的统计特性进行调节.仿真结果表明,所提出的算法能有效抑制过程噪声变化和观测异常对系统的影响,且在噪声正常和观测值充足的情况下也同样适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	195	7.0	12.0
3	王晓东	昆明理工大学信息工程与自动化学院	63	256	10.0	13.0
9	熊鑫	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0