一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法

• 作者: 刘志青 刘忠滨 李鹏程 王慧 石斌
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 扫描线 数学形态学 点云滤波 滤波评价指标
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 274-277,282
• 分类号: P237
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2011.04.010

摘要

运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一.针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法.该方法直接在扫描线上进行数学形态学开运算,并对扫描折线问题进行有效处理.3个测区的试验结果和滤波指标统计表明,该方法可以有效达到滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	信息工程大学测绘学院	33	347	11.0	17.0
2	李鹏程	信息工程大学测绘学院	28	204	9.0	13.0
3	刘志青	信息工程大学测绘学院	17	154	7.0	12.0
4	刘忠滨	信息工程大学测绘学院	1	27	1.0	1.0
5	石斌	信息工程大学测绘学院	3	32	2.0	3.0