结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别

• 作者: 冉冉 杨唐文 阮秋琦
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: HSL颜色分割 傅里叶描述子 轮廓特征 三维彩色物体识别
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.01.010

摘要

目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮秋琦	北京交通大学信息科学研究所	105	1445	20.0	32.0
2	杨唐文	北京交通大学信息科学研究所	11	180	6.0	11.0
3	冉冉	北京交通大学信息科学研究所	1	6	1.0	1.0