高动态条件下改进的EKF载波跟踪环路

• 作者: 孙金海 李思超 李金海 汪峰 阎跃鹏
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高动态 扩展Kalman滤波器 环路带宽 跟踪灵敏度 失锁概率
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 1509-1513
• 分类号: TN911
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.11.020

摘要

针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法的环路带宽比NASA提出的常规算法显著减小.在相对加加速度为100 g/s的高动态条件下,对2种算法的跟踪性能进行了仿真,结果显示,与常规算法相比,改进算法的频率误差和失锁概率都明显降低,跟踪灵敏度提高1.3 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎跃鹏	中国科学院微电子研究所	101	427	9.0	13.0
2	李思超	中国科学院微电子研究所	5	66	5.0	5.0
3	李金海	中国科学院微电子研究所	30	247	9.0	14.0
4	孙金海	中国科学院微电子研究所	10	97	5.0	9.0
5	汪峰	中国科学院微电子研究所	16	62	5.0	7.0