基于在线神经网络的自适应鲁棒飞行控制

• 作者: 杨育荣 贾晓洪 轩慧娉 马建伟
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应神经网络 鲁棒控制 动态逆 伪控制隔离器
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 40-43
• 分类号: V243|TN956
• 字数: 3158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.09.009

摘要

一般的自适应神经网络,因为没有长期学习性与全局适应性,只能适应当前的瞬时状态,满足不了导弹高精度飞行的要求.基于李亚普诺夫稳定理论和神经网络的非线性函数的拟合特性,设计了具有背景学习功能的在线自适应神经网络鲁棒控制器.首先分析了逆误差产生的原因,然后用神经网络来补偿系统逆模型误差,并利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则,保证了闭环系统的有界性.最后,对直接力/气动力复合控制的导弹进行仿真验证.仿真结果表明,设计的自适应神经网络控制器能够对逆误差进行较好的补偿,且系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟	河南科技大学电子信息工程学院	72	360	10.0	16.0
2	贾晓洪		48	224	8.0	11.0
3	轩慧娉	河南科技大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0
4	杨育荣		13	71	5.0	8.0