基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识

• 作者: 何磊 宗长富 张泽星 王畅 郑宏宇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控汽车 驾驶员意图辨识 双层隐式马尔科夫模型 复合工况
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 701-706
• 分类号: U463.6
• 字数: 3978字
• 语种: 中文

摘要

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证.结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
3	何磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	27	257	8.0	15.0
4	王畅	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	56	201	8.0	12.0
5	张泽星	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	150	4.0	4.0