基于XFC极速控制技术的CTS运动控制系统

• 作者: 刘晓波 杜立强 王生利 黎壮声
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹捕获 极速控制 运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 68-71,77
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.11.018

摘要

针对传统风洞捕获轨迹试验(captive trajectory simulation,CTS)运动控制系统无法满足某新型风洞进行型号试验的需要,从硬件和软件2个方面详细介绍了一种基于极速控制技术(extremely fast control,XFC)的CTS运动控制系统.将基于PC的运动控制方式、嵌入式PC机、带EtherCAT实时以太网的伺服驱动器和快速I/O端子应用于CTS控制系统中,应用TwinCAT自动化软件开发运动控制程序,实现了CTS的位置控制和连续速度控制功能.风洞调试结果表明:该系统具有软硬件结构简单、动态响应性能好、天平信号受干扰小的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜立强	中国空气动力研究与发展中心设计所	3	2	1.0	1.0
2	刘晓波	中国空气动力研究与发展中心设计所	8	31	3.0	5.0
3	黎壮声	中国空气动力研究与发展中心设计所	5	31	3.0	5.0
4	王生利	中国空气动力研究与发展中心设计所	2	2	1.0	1.0