试验台转速控制系统动态性能仿真

• 来源期刊: 长安大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械工程 试验台 转速控制 动态性能 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车与机械工程
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: U415.2
• 语种: 中文

摘要

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID（比例、积分、微分）控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明：仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。