基于可变自主的人机系统弹性研究

• 作者: 冯鹏铭 张汝波 段立群
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人机系统 可变自主 系统弹性 行为层次
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 72-76
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了衡量弹性的4个指标;然后总结出2种改变系统弹性的方法,分别是调整自主维度和调整自主等级;另外把人机系统的行为分为3个层次,对每个层次的语义进行了描述,并简述了每个行为层次的功能;最后以水面无人艇的导航任务为背景,给出了验证系统弹性的实验方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	段立群	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	冯鹏铭	北京化工大学信息科学与技术学院	2	4	1.0	2.0