行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究

• 作者: 刘香香 吴昌林 金强
• 来源期刊: 中国康复医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: "全控"行星轮 爬楼梯轮椅 ADAMS仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: R496
• 字数: 4510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1242.2011.01.014

摘要

目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用.方法:系统分析"半控"行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在应用方面的优劣势,并对提出的新的"全控"行星轮通过ADAMS软件进行运动学仿真.结果:找出了已有行星轮在应用上的缺陷,并提出了一种新的"全控"行星轮,制作了物理样机进行相关实验.结论:新的"全控"行星轮在爬楼梯轮椅应用上具备优势,能更好地实现轮椅的爬楼梯功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昌林	华中科技大学机械学院	75	784	16.0	24.0
2	金强	华中科技大学机械学院	3	63	3.0	3.0
3	刘香香	华中科技大学机械学院	3	19	1.0	3.0