汽车DYC系统的二阶滑模控制

• 作者: 丁能根 张为 李宏才 王伟达
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 141-146,151
• 分类号: U461.6
• 字数: 4716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.01.026

摘要

为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器--二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器--滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	张为	北京航空航天大学交通科学与工程学院	14	177	8.0	13.0
3	王伟达	北京理工大学车辆传动国家重点实验室	41	360	11.0	17.0
4	李宏才	北京理工大学车辆传动国家重点实验室	38	464	12.0	20.0