基于模糊规则切换的转台伺服系统研究

• 作者: 亓迎川 李光明 赵建卫
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 伺服系统 模糊控制 模糊PID控制 模糊切换
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 444-447,450
• 分类号: TM33
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2011.06.015

摘要

以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点；基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亓迎川	空军雷达学院五系	33	241	8.0	15.0
2	李光明	空军雷达学院五系	8	52	5.0	7.0
3	赵建卫		1	6	1.0	1.0