电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器

• 作者: 李建英 王仲文 邵俊鹏 韩桂华
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 模型辨识 自校正模糊PID 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 960-965
• 分类号: TH137
• 字数: 2874字
• 语种: 中文

摘要

介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证.提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整.仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	120	1166	19.0	28.0
2	李建英	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	12	102	5.0	10.0
3	王仲文	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	22	155	5.0	12.0
4	韩桂华	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	21	208	7.0	14.0