转台伺服系统模糊PID复合控制算法

• 作者: 夏加宽 苗宇 袁宏
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 环形力矩电机 模糊控制 PID控制 平滑切换 复合控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM359.6
• 字数: 4186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.02.004

摘要

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	袁宏	沈阳工业大学电气工程学院	11	41	4.0	5.0
3	苗宇	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0